Masjid Menara Imperium bermula dari kebutuhan para karyawan dan penghuni Gedung Menara Imperium akan fasilitas ibadah yang nyaman dan mudah diakses di lingkungan perkantoran kawasan Kuningan, Jakarta Selatan.

Pada tahun 1999, sejumlah karyawan dan penghuni gedung berinisiatif membentuk kepengurusan Masjid Menara Imperium (MMI) yang bertujuan menyediakan tempat ibadah bagi para jamaah di lingkungan gedung.

Dengan dukungan dari Perhimpunan Penghuni Menara Imperium (PPMI), pembangunan Masjid dilakukan di area Parkir Lantai P-14 dan dimulai pada 1 Nov 1999.

Seiring berjalannya waktu, Masjid ini berkembang menjadi pusat kegiatan keislaman seperti shalat berjamaah, shalat Jumat, kajian keislaman, serta kegiatan dakwah lainnya.

Kini Masjid tersebut dikenal sebagai Masjid Menara Imperium yang mampu menampung lebih dari 1.000 jamaah pada pelaksanaan shalat Jumat.